|
Я, честно говоря, так и не понимаю, о чем Вы, дамы и господа, так горячо спорите. Но, на всякий случай, поясню, как на ЭП10 тяговые преобразователи регулируют силу тяги.
На ЭП10 три тяговых преобразователя, каждый из которых питает по два ТД, включенных параллельно. Иными словами, на электровозе всего работает три инвертора.
Каждый из инверторов получает задание по силе тяги тележки от системы управления верхнего уровня, а точнее - от общеэлектровозных регуляторов скорости и силы тяги.
Каждый инвертор имеет датчики только суммы фазных токов двух параллельно соединенных ТД. Короче говоря, система управления инвертором в принципе не видит того, что из-за разброса диаметров колесных пар распределение токов между двумя параллельно вклеченными ТД может быть неравномерным. Но, строго говоря, инвертору об этом знать и не нужно, потому, что он все равно не сможет эту ситуацию как-либо исправить.
Таким образом, для обратной связи система управления инвертором всегда считает только сумму силы тяги двух двигателей тележки и регулированием выходного напряжения и частоты обеспечивает, чтобы сила тяги тележки в любой момент времени была равна величине, заданной верхним уровнем.
Разница в диаметрах бандажей колесных пар в пределах одной тележки приводит к тому, что роторы двух ТД вращаются с разной скоростью. А частота тока статора (или частота вращения поля) у этих двух двигателей всегда одинакова, потому что их питает один инвертор.
В этом случае, действительно, скольжение у двигателей будет разное. Но система управления всегда будет формировать такую частоту на выходе инвертора (или скорость вращения поля), при которой сумма силы тяги этих двух колесных пар будет равна заданной величине.
По ТУ на ЭП10 предельная допускаемая разница в диметрах колесных пар одной тележки составляет 6 мм. Это составляет примерно 0,5% от средне изношенного диаметра колесной пары. Такова же будет предельная разница в относительных скольжениях двух параллельно работающих ТД.
Номинальное скольжение для двигателя НТА-1200 составляет около 1%. Поэтому, при рализации номинальной силы тяги тележки и разнице в диаметрах бандажей колесных пар 6 мм, частота напряжения на выходе инвертора будет автоматически задана такой, что у одного двигателя фактическое скольжение составит 1,25% (и он реально будет нагружен выше номинального режима), а у другого двигателя скольжение составит 0,75% (и этот двигатель будет реально нагружен меньше номинального).
Предельная разница в фазных токах двигателей при этом составит порядка 25-30% и это вполне допустимо по теплу. Дело в том, что заявленная номинальная мощность двигателя НТА-1200 учитывает возможность такого разброса. Проще говоря, в тепловых свойствах двигателя заложен необходимый для этого резерв. Поэтому, при такой фактической перегрузке одного из ТД, его температурный режим все равно не выходит за рамки допустимого.
При каком-то низком задании по силе тяги вполне возможна ситуация, что при разбросе диаметров бандажей колесных пар один из двигателей уже фактически начнет подтормаживать, а другой будет продолжать тянуть. При этом в сумме сила тяги тележки все равно всегда будет равна заданной величине. Но по теплу этот режим уже не критичен, так как это уже область нагрузок существенно ниже продолжительного режима.
Думаю, что Irina имела в виду имеено это. Но данная особенность работы тягового электропривода ЭП10 не имеет отношения к оборотным биениям в подвеске ТД, о которых я говорил. Вообще, пульсации электромагнитного момента ТД "инверторного" происхождения имеют частоты гораздо выше оборотных и на кронштейны подвески ТД не проходят. Это мы четко увидели по результатам испытаний.
|